Le roulement à rotule sur billes a été inventé par SKF. Il comporte deux rangées de billes et une piste de roulement sphérique commune aménagée dans la bague extérieure. De ce fait, le roulement est capable de s'aligner automatiquement et est insensible aux défauts d'alignement de l'arbre par rapport au logement. Il est particulièrement indiqué dans le cas où l'arbre risque de fléchir fortement ou de présenter un défaut d'alignement important. De plus, le roulement à rotule sur billes à un frottement plus faible que n'importe quel autre roulement, ce qui lui permet de moins chauffer, même à vitesse élevée.
SKF fabrique de nombreux types de roulements à rotule sur billes. Il s'agit des :
- Roulements ouverts de base
- Roulements étanches
- Roulements ouverts à bague intérieure large